El castillo mejor conservado de la dominación veneciana está asociado a tres historias de traición.

Construido en pocos años y terminado en 1714 para satisfacer las necesidades estratégicas de los conquistadores venecianos, Palamidi, con sus famosos 999 escalones, se alza con orgullo en una colina de 216 m de altura al este de Akronafplia. Lleva el nombre del héroe homérico Palamides, un joven ingenioso de Nauplia, que participó en la guerra de Troya pero nunca regresó a casa, ya que Ulises lo traicionó y lo asesinó.